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CQ52电子app下载 开源组合导航算法工具包及配套开发板上线

发布时间:2018-07-16 22:15:03 浏览:541

  响应西北工业大学-自动化学院严恭敏老师要求,为了配合严老师的开源组合导航算法,我公司专门设计了一款廉价的硬件实验开发平台,并系统销售和相关售后工作。

)产品硬件资源

1.惯性传感器:MPU9250(含三轴陀螺、加表、磁,共9个自由度)

2.气压传感器:MS5611(高灵敏度气压传感器)

3.GPS接收机:瑞士Ublox公司的M8N高灵敏度GNSS接收机,兼容北斗B1和GPS L1。

4.处理器:STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器。板子上预留SWD仿真器接口

(推荐STLINK或   JLINK作为调试工具)。

5.据接口:预留两路RS232和一路RS422接口。

6.电源及调试:USB(MicroB接口,目前通用的手机充电器接口)  供电(同时留有5V外接端子)和数据传输。

7.预留对GPS接收机的配置接口,可通过TTL转USB在PC端用原厂的配置软件进行配置。

8.预留两路LED灯供调试指示,和两路IO口供调试使用。

9.提供KeiL MDK环境下的工程文件。

10.配有GPS天线及USB电源线各一个。

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